Build Android Kernel of ARM64 on OS X

elf.h file not found

拷贝 elf.h (二选一，两个都行)

GitHub
修改 /Volumes/android/aosp/external/elfutils/libelf/elf.h
遇到了 features.h 文件未找到的错误，就将 #include <features.h> 一行注释掉。
将 elf.h 拷贝到 /usr/include 或者 /usr/local/include 中，推荐放在后者，放在前者的话系统升级时会覆盖。目前发现 libelf不需要。

arm-linux-androideabi-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mgeneral-regs-only’

这个错误是我的交叉编译环境错了，我写了一个脚本来设置了。

#!/bin/sh
export AOSP_HOME=/Volumes/android/aosp
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
export PATH=$AOSP_HOME/prebuilts/gcc/darwin-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin:$PATH
make flounder_defconfig

‘vdso_offset_sigtramp’ undeclared (first use in this function)

In file included from arch/arm64/kernel/signal.c:36:0:
arch/arm64/kernel/signal.c: In function ‘setup_return’:
/Volumes/android/tegra/arch/arm64/include/asm/vdso.h:34:11: error: ‘vdso_offset_sigtramp’ undeclared (first use in this function)
(void *)(vdsooffset##name - VDSO_LBASE + (unsigned long)(base)); \

1.提前更改 arch/arm64/kernel/vdso/gen_vdso_offsets.sh 脚本
将如下一行

1	's/^$[0-9a-fA-F]$ . VDSO_$[a-zA-Z0-9_]$$/\#define vdso_offset_\2\t0x\1/p'

更改为：

1	's/^$[0-9a-fA-F]$ . VDSO_$[a-zA-Z0-9_]$$/\#define vdso_offset_\2 0x\1/p'

也就是，"\t" to " "(whitespace)
ps: 如果已经执行过 make 了遇到了该错误，可以执行 make clean 清理生成的 h 文件，再重新编译

2.查看该源码文件，找到对应的头文件 vdso-offsets.h
该头文件是由上述脚本生成的，如果不想去改脚本，或者发现此时脚本已经没有效果(如果不会重新生成改头文件的话，确实没效果了已经)，就直接更改错误的头文件吧。

#include <generated/vdso-offsets.h>
#define VDSO_SYMBOL(base, name)   \
({   \
(void *)(vdso_offset_##name - VDSO_LBASE + (unsigned long)(base)); \
})

更改kernel目录下的include/generated/vdso-offsets.h
将其中仅有的一行更改

1	#define vdso_offset_sigtrampt0x04e0

====>>>

1	#define vdso_offset_sigtramp 0x04e0

fatal error: dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h: No such file or directory

In file included from arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xaxb.dts:3:0:
arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-generic.dtsi:1:41: fatal error: dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h: No such file or directory
#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h>
compilation terminated.
make[1]: [arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xaxb.dtb] Error 1
make: [dtbs] Error 2

发现该文件的第一句 #include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h>正是报错的地方
一般这些都是相对include路径的相对路径，通常需要找到 kernel 源码中该模块的 include 路径 arch/arm64/boot/dts/include
(先查找了 kernel 根目录下的 include 文件夹，发现没有要找的文件，是否这个应该优先找本模块下的？)

$ cd arch/arm64/boot/dts/include
$ ls -ali dt-bindings 
1451034 -rw-r--r--  1 ice  admin  34  2 20 22:31 dt-bindings 
$ cat dt-bindings 
../../../../../include/dt-bindings

到 ../../../../../include/dt-bindings
查看发现了我们需要的头文件，所以猜测此处文件本应该是一个 symlink
动手解决之！
在当前的目录下：

1
2
3

$ ln -s /Volumes/android/tegra/include/dt-bindings dt-bindings 
$ ls -ali dt-bindings 
1502515 lrwxr-xr-x  1 ice  admin    42  2 20 23:41 dt-bindings -> /Volumes/android/tegra/include/dt-bindings

继续编译。

69 warnings generated. 
HOSTLD  scripts/mod/modpost 
ld: warning: PIE disabled. Absolute addressing (perhaps -mdynamic-no-	  pic) not allowed in code signed PIE, but used in _devtable_ptr374 from 	scripts/mod/file2alias.o. To fix this warning, don't compile with -	mdynamic-no-pic or link with -Wl,-no_pie 
CHK     include/generated/compile.h 
CHK     kernel/config_data.h 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xaxb.dtb 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xc.dtb 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xdxepvt.dtb 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder_lte-xaxbxcxdpvt.dtb 
OBJCOPY arch/arm64/boot/Image 
GZIP    arch/arm64/boot/Image.gz 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xaxb.dtb 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xc.dtb 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder-xdxepvt.dtb 
DTC     arch/arm64/boot/dts/tegra132-flounder_lte-xaxbxcxdpvt.dtb 
CAT     arch/arm64/boot/Image.gz-dtb

至此，内核编译已经结束。

后续

参照官方链接的说明去你本机的目录中去找相应的预编译好的内核。
针对我的 Nexus 9 而言：
Device | Binary Location
——- | —————————
volantis | device/htc/flounder-kernel

查看你的 <AOSP>/device/<vendor>/xx-kernel 下显示的文件后缀名，将其备份(防止我们编译的内核启动不了)
将编译好的内核中具有同样扩展名的那个文件拷贝到该目录下。
对于 Nexus 9，拷贝 arch/arm64/boot/Image.gz-dtb

cd $AOSP_HOME 
source build/envSetup.sh 
lunch aosp_flounder-userdebug 
make bootimage

生成 bootimage

1	[100% 2/2] Target boot image: out/target/product/flounder/boot.img